1.執(zhí)行機構選擇的主要考慮因素

 ①可靠性；②經(jīng)濟性；③動作平穩(wěn)、足夠的輸出力矩；④結構簡單、維護方便。

2.電動執(zhí)行機構與氣動執(zhí)行機構的選擇比較

（1）氣動執(zhí)行機構簡單可靠

 老式電動執(zhí)行機構可靠性差是它過去的一貫弱點，然而在 90 年代電子式執(zhí)行機構的發(fā)展徹底解決了這一問題，可以在 5~10年內(nèi)免維修，它的可靠性甚至超過了氣動執(zhí)行機構。

（2）驅動源

 氣動執(zhí)行機構的最大不足就是需別設置氣源站，增加了費用；電動閥的驅動源隨地可取。

（3）價格方面

 氣動執(zhí)行機構必須附加閥門定位器，再加上氣源，其費用與電動閥不相上下（進口電氣閥門定位器與進口電子式執(zhí)行機構價格相當；國產(chǎn)定位器與國產(chǎn)電動執(zhí)行器不相上下）。

（4）推力和剛度：兩者相當。

（5）防火防爆

 “氣動執(zhí)行機構 + 電氣閥門定位器”略好于電動執(zhí)行機構。

 3.推薦意見

（1）在可能的情況下，建議選用進口電子式執(zhí)行機構配國產(chǎn)閥，以用于國產(chǎn)化場合、新建項目等。

（2）薄膜執(zhí)行機構雖存在推力不夠、剛度小、尺寸大的缺陷，但其結構簡單，所以，目前仍是使用最多的執(zhí)行機構。但這里我們強調的是最好選用 ZHA 、 ZHB 型的精小型薄膜執(zhí)行機構去代替 ZMA 、 ZMB 型的老式薄膜執(zhí)行機構，以獲得更輕的重量、更小的尺寸和大的輸出力。

（3）活塞執(zhí)行機構選擇注意方面：

①氣動薄膜執(zhí)行機構推力不夠時，選用活塞執(zhí)行機構來提高輸出力；對大壓差的調節(jié)閥（如中壓蒸汽切斷），當 DN≥ 200 時，甚至要選雙層活塞執(zhí)行機構；

②對普通調節(jié)閥，還可選用活塞執(zhí)行機構去代替薄膜執(zhí)行機構，使執(zhí)行機構的尺寸大大減小，就此觀點而言，氣動活塞調節(jié)閥使用會更多；

③對角行程類調節(jié)閥，其角行程執(zhí)行機構，典型的結構是雙活塞齒輪齒條轉動式。值得強調的是，傳統(tǒng)的“直行程活塞執(zhí)行機構+ 角鐵 + 曲柄連桿”方式。

4.電氣和氣動執(zhí)行器的對比

 1.抗過載能力和使用壽命

電動執(zhí)行器只能用于間斷性操作，因此不適用于持續(xù)的閉環(huán)操作。而氣動執(zhí)行器具有抗過載能力且在其整個使用壽命中是免維護的。不需要換油也不需要其它潤滑。其標準使用壽命多達一百萬次開關循環(huán)，所以氣動執(zhí)行器比其它閥執(zhí)行器優(yōu)越。

2.安全

氣動執(zhí)行器可用于有潛在爆炸危險的場合，特別是碰到下列情況：

需要防爆閥(如帶合適線圈的Namur閥)；閥或閥島需安裝在爆炸區(qū)域外，在爆炸區(qū)域使用的氣動執(zhí)行器要通過氣管驅動；電動執(zhí)行器不易在有潛在爆炸危險的場合中使用且成本高。

（OMAL歐瑪爾氣動執(zhí)行器）

3.抗過載能力

在需要增加扭矩或對作用力有特殊要求的情況下，電動執(zhí)行器將很快地達到扭矩極限。尤其是在不定期開啟或長時間關閉閥執(zhí)行器的情況下，氣動執(zhí)行器抗過載能力的優(yōu)點就顯而易見了，因為沉積物或燒結物會加大起動扭矩。使用氣動元件，可以很容易地增加工作壓力以及作用力或扭矩。

4.經(jīng)濟性

在水和污水處理技術中大多數(shù)閥執(zhí)行器都是以開/關的模式進行操作或者甚至設計成手動操作形式，因此氣動元件開創(chuàng)了合理化的重要前景。與氣動執(zhí)行器相比，如果使用電動執(zhí)行器，則監(jiān)測功能如過溫監(jiān)測、扭矩監(jiān)測、轉換頻率、維修保養(yǎng)周期都必須設計在控制和測試系統(tǒng)中，這就導致了大量的線路輸入和輸出。除了終端位置感測和氣源處理，氣動執(zhí)行器不需要任何監(jiān)測和控制功能。氣動執(zhí)行器成本很低，所以更加應該使手動閥執(zhí)行器自動化。

5.裝配

氣動技術非常簡單。可以很容易地實現(xiàn)氣動執(zhí)行器在閥驅動頭上的安裝以及氣源處理裝置的連接和驅動，另外氣動執(zhí)行器的免維護設計確保了方便易用的即裝即運行。

6.元件

氣動元件具有較高的抗振性，堅固、耐用，一般不會損壞。即使很高的溫度也不會損壞耐腐蝕元件。電動執(zhí)行器由大量的元件組成，相對而言，比較容易損壞。

7.技術

直線執(zhí)行器直接作用在關閉裝置上，而擺動執(zhí)行器只需一個活塞和一根驅動軸就可將“直線壓縮空氣力”轉換為擺動。使用氣動執(zhí)行器也可很容易地實現(xiàn)緩慢運動，如通過使用簡單且成本較低的流量控制元件可實現(xiàn)緩慢運動。電動執(zhí)行器在將供給的能量轉換為運動時，要發(fā)生很大的能量損失。首先是由于電馬達將大部分能量轉換為熱量，其次是由于使用了齒輪箱。

5.總結

 現(xiàn)今大多數(shù)工控場合所用執(zhí)行器都是氣動執(zhí)行機構，因為用氣源做動力，相較之下，比電動和液動要經(jīng)濟實惠，且結構簡單，易于掌握和維護。由維護觀點來看，氣動執(zhí)行機構比其它類型的執(zhí)行機構易于操作和校定，在現(xiàn)場也可以很容易實現(xiàn)正反左右的互換。